Eu Já fiz processo parecidos, porém foi antigamente antes de ter viabilidade e na época tinha que tomar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua assim, contudo acredito https://mudalar.me/blog/empresa-mudancas-em-dourados-regiao/